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Alberto Jardón Huete Investigador Laboratorio de Robótica de la UC3M ¿En qué ámbito se puede decir que la utilización de robots resulta hoy más eficaz? Tenemos ejemplos muy claros de robots empleados en quirófano. Uno de los más extendidos es el Sistema da Vinci, que se utiliza para múltiples procedimientos quirúrgicos, especialmente en cirugía mínimamente invasiva, está controlado por un cirujano que opera desde una consola especial, se compone de tres o cuatro brazos robóticos interactivos controlados desde la consola, en el extremo de los cuales se encuentran acopladas las distintas herramientas que el médico necesita para operar, tales como bisturís, tijeras, unipolar, etc. A pesar de su elevado coste (más de 1M€) es una inversión rentable al reducir tiempos de estancia en el hospital y complicaciones posteriores, y hoy en día hay más de 3.000 unidades operando en todos el mundo (la mayoría en Estados Unidos). La UC3M ha desarrollado robots como Asibot y Maggie que ayudan a personas con discapacidades ¿cuáles son sus ventajas respecto a otros robots asistenciales? Las principales ventajas que le supone a la UC3M desarrollar sus propias plataformas son múltiples, controlamos el proceso de creación desde el inicio, la idea original hasta la fabricación y programación y puesta en marcha de los robots. Estas plataformas son la cabeza visible de varias líneas de investigación que convergen en el desarrollo de robots destinados a las personas, donde diseñamos los algoritmos y la inteligencia precisa en los que los robots deben ser capaces de asistir e interaccionar desde física a emocionalmente con los usuarios, contribuyendo al desarrollo de soluciones de asistencia personal prácticas y fáciles de usar por cualquiera, mediante el diseño de experimentos y ensayos muy enfocados y controlados para poder ser replicados y verificados por otros grupos de investigación y contribuir significativamente al desarrollo de la ciencia y su transferencia al mercado. “ “Controlamos el proceso de creación desde el inicio, la idea original hasta la fabricación y programación y puesta en marcha de los robots” “ i -3 | 31


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