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HUMANOIDS 2014 EN CIFRAS Más de 400 invitados entre investigadores y empresas de 30 países se dieron cita en el congreso en el que se presentaron 173 ponencias científicas y 17 “workshops” a cargo de algunos de los investigadores más importantes en la temática de robots humanoides, como el japonés Masayuki Inaba, de la Universidad de Tokyo; el Doctor Alin Albu-Schäffer, director del departamento de robótica del DLR de Alemania, y el Doctor Jerry Pratt, del Instituto IHMC de Pensacola (EEUU). LOS ROBOTS DE LA UC3M TEO (Task Enviroment Operator), un robot humanoide con las medidas de una persona, 1,70 de altura y un peso de unos 60 kilos.. Representa la evolución del RH-1, el primer robot humanoide de la UC3M, y debe su nombre, Task Enviroment Operator, a su capacidad para la realización de tareas y manipulación de objetos. Teo puede sostener latas de refresco, libros, cajas, etcétera. Hoap-3 es un pequeño robot humanoide (60 cm de altura y 7-9 kg de peso). Antropomórficamente es igual que un ser humano. Esta plataforma de investigación adquirida a Fujitsu, Humanoid for Open Architecture Platform, se utiliza para que los científicos de la UC3M prueben los algoritmos que desarrollan para que los robots perfeccionen sus habilidades de movimiento y locomoción. 28 | i -3


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